如图a所示，锥齿轮的轮齿是沿着圆锥表面的素线切出的，轮齿均匀地分布在圆锥体上，齿形由大端向小端逐渐收缩，为了方便计算和测量,规定大端模数m为标准值。锥齿轮的分度圆直径d=mz。一对直齿锥齿轮传动的正确啮合条件是:两齿轮大端的模数和压力角分别相等。

锥齿轮传动应用于两轴相交的场合，通常采用两轴交角Σ=90°，如图b所示。工作时相当于用两齿轮的分度圆锥做成的摩擦轮进行滚动。两分度圆锥锥顶必须重合，才能保证两分度圆锥传动比一致。锥齿轮传动一般用于轻载、低速场合。

如图所示，锥齿轮传动的传动比为

  i₁₂=n₁/n₂=z₂/z₁=mz₂/mz₁=d₂/d₁=tanδ₂=cotδ₁