为保证渐开线直齿圆柱齿轮传动中各对轮齿能依次正确啮合，避免因齿廓局部重叠或侧隙过大而引起卡死或冲击现象，必须使两齿轮的基圆齿距相等，即P_b1=p_b2 (下图)。

渐开线齿轮的正确啮合条件

因为

(1) 两齿轮的模数必须相等，即m1=m2= m。

(2)两齿轮分度圆上的齿形角必须相等，即a1=a2=a。 

2.连续传动条件

为保证齿轮传动的连续性，必须在前一对轮齿尚未结束啮合时，使后继的一对轮齿进入啮合状态。如图所示，主动齿轮推动从动齿轮回转时，每一对轮齿从B1点处开始啮合，传动过程中啮合点沿啮合线N1N2移动，到B2点处啮合终止。而当前一对轮齿回转到啮合点K1时，后继一对轮齿已在Bi点处开始啮合，因此在KB2段啮合线处两对轮齿同时处于啮合状态，从而保证了传动的连续性。

连续传动条件