曲柄是能作整周旋转的连架杆，只有这种能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以能作整周旋转的构件在机构中具有重要地位，即曲柄是机构中的关键构件。

铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。四杆机构存在曲柄，必须同时满足以下两个条件:

(1)最短杆与最长杆长度之和应不大于其余两杆长度之和。

(2)连架杆与机架中至少有一个是最短杆。

若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，当最短杆是曲柄时，为曲柄摇杆机构；最短杆是机架时，为双曲柄机构；最短杆是连杆时，为双摇杆机构。

若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论取任何杆为机架，都只能得到双摇杆机构。

条件	类型	说明	图示
LAD+LAB≤LBC+LCD	曲柄摇杆机构	连架杆之一为最短杆
	双曲柄机构	机架为最短杆
	双摇杆机构	连杆为最短杆
LAD+LAB>LBC+LCD	双摇杆机构	不论哪个杆为机架，都无曲柄存在