知识点

注释:
铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。

曲柄存在的条件

曲柄是能作整周旋转的连架杆，只有这种能作整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以能作整周旋转的构件在机构中具有重要地位，即曲柄是机构中的关键构件。

铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。四杆机构存在曲柄，必须同时满足以下两个条件:

(1)最短杆与最长杆长度之和应不大于其余两杆长度之和。

(2)连架杆与机架中至少有一个是最短杆。

若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，当最短杆是曲柄时，为曲柄摇杆机构；最短杆是机架时，为双曲柄机构；最短杆是连杆时，为双摇杆机构。

若铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，无论取任何杆为机架，都只能得到双摇杆机构。

条件

类型

说明

图示

L_AD+L_AB≤L_BC+L_CD

曲柄摇杆机构

连架杆之一为最短杆

双曲柄机构

机架为最短杆

双摇杆机构

连杆为最短杆

L_AD+L_AB>L_BC+L_CD

双摇杆机构

不论哪个杆为机架，都无曲柄存在

知识点词条：曲柄存在的条件

1 . 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）。

A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄
D. 以上答案均不对

2 . 平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 ( )。

A. 曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D. 以上答案均不对

3 . 铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件作机架，则得到（）机构。

A.曲柄摇杆
B.双曲柄
C.双摇杆

4 . 曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）。

A.最长
B.最短
C.大于摇杆的长度
D.大于连杆的长度

5 . 铰链四杆机构各杆的长度（mm）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（）

A.AB=130，BC=150，CD=175，AD=200
B.AB=150，BC=130，CD=165，AD=200
C.AB=175，BC=130，CD=165，AD=200
D.AB=200，BC=150，CD=185，AD=200

6 . 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）

A.正确
B.错误

7 . 铰链四杆机构各杆的长度分别为a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分别以不同的杆作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（）

A.正确
B.错误

8 . 曲柄和连杆都是连架杆。( )

A.正确
B.错误

9 . 平面四杆机构都有曲柄。( )

A.正确
B.错误

10 . 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（）

A.正确
B.错误

11 . 在平面连杆机构中，只要以最短杆作固定机架，就能得到双曲柄机构。（）

A.正确
B.错误

12 . 利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（）

A.正确
B.错误

13 . 平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和,最短杆是连架杆,这个机构叫做( )

A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构

答题人：

关键字：曲柄存在的条件