导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。

导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑块机构中固定件的位置演化而来的。当曲柄滑块机构选取不同构件为机架时，会得到不同的导杆机构类型，见表。

导杆机构类型与应用

导杆机构类型	应用示例	机构简图	应用特点
			主动件AB作等速回转，从动件导杆BC作往复摆动，带动滑枕作往复直线运动
			扳动手柄1，可以使活塞杆(杆4)在唧简(杆3)内上下移动，从而完成抽水动作
			利用油缸(播块3)的油压推动活塞(杆4)运动，迫使车厢(杆1)绕B点翻转，物料便自动卸下