汽车、拖拉机等不但能前进而且能倒退，机床主轴既能正转也能反转。这些运动形式的改变通常是由换向机构来完成的。如图所示为汽车变速换挡手柄。

汽车变速换挡手柄

换向机构是在输入轴转向不变的条件下，可使输出轴转向改变的机构。其常见类型有三星轮换向机构和离合器锥齿轮换向机构，见下表。

类型	简图	特点
三星轮换向机构离合器	1－主动齿轮    2、3－惰轮    4－从动齿轮	卧式车床走刀系统的三星轮换向机构是利用惰轮来实现从动轴回转方向的变换。转动手柄A使三角形杠杆架绕从动齿轮4的轴线回转，处于图a位置时，惰轮3参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1的回转方向相同。处于图b位置时，惰轮2、3参与啮合，从动齿轮4与主动齿轮1的回转方向相反
锥齿轮换向机构	1－主动锥齿轮    2、4－从动锥齿轮    3－离合器	主动锥齿轮1与空套在轴日上的从动锥齿轮2、4啮合，离合器3与轴目以花键连接。当离合器向左移动与轮4接合时，从动轴的转向与轮4相同;当离合器向右移动与轮2接合时，从动轴的转向与轮2相同