如图所示为一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构。

从偏置距离:从动件移动导路至凸轮转动中心的偏置距离为e。

基圆:以凸轮轮廓的最小向径r₀为半径所作的圆称为基圆，r₀为基因半径

凸轮以等角速度0逆时针转动。

推程:尖顶与A点接触，A点是基圆与开始.上升的轮廓曲线的交点，此时从动件的尖顶离凸轮轴心最近。凸轮转动，向径增大，从动件按一定 规律被推向远处，到向径最大的B点与尖顶接触时，从动件被推向最远处，这-过程称为推程。与之对应的转角φ称为推程运动角φ。

行程:从动件移动的距离AB’称为行程，用h表示。

远休止角:圆弧^BC与尖顶接触，从动件在最远处停止不动，对应的转角称为远休止角φs。

回程、回程运动角:凸轮继续转动，尖顶与向径逐渐变小的CD段轮廓接触，

近休止角:当圆弧^DA与尖顶接触时，从动件在最近处停止不动，对应的转角称为近休止角φs'。

当凸轮继续回转时，从动件重复上述的升- -停-降一停 的运动循环。

从动件的位移s与凸轮转角ψ的关系可以用从动件的位移线图来表示，由于大多数凸轮作等速转动，转角与时间成正比，因此横坐标也可以代表时间t。

从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状，因此在设计凸轮的轮廓曲线时，必须先确定从动件的运动规律。