如图所示，槽轮机构主要由带圆销的拨盘、槽轮和机架组成。当主动件拨盘转动时，圆销由图a所示位置进人槽轮的槽中，拨动槽轮转动，然后在图b所示位置脱离槽轮，槽轮因其凹弧被拨盘的凸弧锁住而静止。

槽轮机构的工作原理

类型	简图	特点
单圆销外槽轮机构		主动拨盘每回转一周，國销拨动槽轮运动一次，且槽轮与主动拨盘的转向相反。槽轮静止不动的时间很长
双圆销外槽轮机构		主动拨盘每回转一周，檀轮运动两 次。减少了静止不动的时间。槽轮与主动拨盘的转向相反。增加圆销个数，可使槽轮运动次数增多，但应注意圆销数目不宜太多
内啮合槽轮机构		主动拨盘匀速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，槽轮与主动拨盘的转向相同。内啮合槽轮机构结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歌时间较短

槽轮机构的特点是:结构简单，转位方便，工作可靠，传动平稳性好，能准确控制槽轮转角。但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节;在槽轮转动的始末位置处机构存在冲击现象，且随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速场合。