棘轮机构分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
1.齿式棘轮机构的工作原理
1—摇杆 2—棘爪 3—弹簧 4—棘轮
5—弹簧 6—止回棘爪 7—曲柄
齿式棘轮机构
如上图所示为机械中常用的齿式棘轮机构。它由棘轮、棘爪和止回棘爪等组成。当主动摇杆逆时针方向摆动时，棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一-定 角度，此时止回棘爪在棘轮齿背上滑过;当主动摇杆顺时针方向摆动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而棘爪则只能在棘轮齿背上滑过，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
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类型 |
简图 |
特点 |
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外 啮 合 式 |
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单动式棘轮机构有一个驱动棘爪，当主动件按某一方向摆动时，才能推动棘轮转动 |
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双动式棘轮机构有两个驱动棘爪，当主动件作往复摆动时，两个棘爪交替带动棘轮沿同一方向作间歇运动 |
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可变向式棘轮机构可改变棘轮的运动方向。处于图示位置时，棘轮作逆时针间歇运动。当提起棘爪绕自身轴线转180°再放下时，即可改 变棘轮的运动方向。使牛头刨床的横向进给方向相反 |
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内 啮 合 式 |
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自行车后轴上安装的“飞轮"机构为内啮合式棘轮机构。链轮内圈具有棘齿，棘爪安装在后轴上。当链条带动链轮转动时，链轮内侧的棘齿通过棘爪带动后轴转动，驱动自行车前行:当自行车下坡或脚不蹬踏板时，链轮不动，但后轴由于惯性 仍按原方向飞速转动，此时棘爪在棘轮齿背上滑过，自行车继续前行 |
3.齿式棘轮机构转角的调节
调节齿式棘轮机构转角，是为了在生产实践中满足棘轮转动时动与停的时间比要求。例如牛头刨床，通过调节齿式棘轮机构转角，可以调节进给量，以满足切削工件时的不同要求。
棘轮转角θ的大小与棘爪每往复一次推过的齿数k有关，计算式如下:
θ=360°×k/z
式中 k---棘爪每往复一次推过的齿数:
z---棘轮的齿数。
为了满足工作需要，棘轮转角可采用下列方法调节:
(1) 改变棘爪运动范围 如图所示，棘轮转角的大小可通过调整曲柄AB长度改变摇杆CD摆角的方法调节。转动螺杆调整曲柄长度，则摇杆的摆动角度改变。曲柄长度增大。则摇杆的摆动角度增大，棘轮转角也相应增大:反之，棘轮转角相应减小。
改变棘爪运动范围
(2)利用覆盖罩如图所示，在摇杆摆角不变的前提下，转动覆盖罩，遮挡部分棘齿。当摇杆带动棘爪逆时针摆动时，棘爪先在罩上滑动，然后才嵌人棘轮的齿槽中推动其运动，起到调节转角的作用。
利用覆盖罩
知识点词条：棘轮机构
