无级变速机构依靠摩擦来传递转矩，适当改变主动件和从动件的转动半径，可使输出轴的转速在一-定范围内无级变化。

无级变速机构的常用类型有滚子平盘式无级变速机构、锥轮-端面盘式无级变速机构、分离锥轮式无级变速机构，见下表。

类型	简图	工作原理	特点
滚子平盘式无级变速机构		主、从动轮靠接触处产生的摩擦力传动，传动比i=r/n。若将滚子沿轴向移动，n改变，传动比也随之改变。由于r可在一定范围内任意改变，所以从动轴II可以获得无级变速	结构简单、制造方便，但存在较大的相对滑动，磨损严重
锥轮端面盘式无级变速机构	1－锥轮2－端面盘3－弹簧4－齿条5－齿轮 6－支架7－链条8－电动机	锥轮1安装在轴线倾斜的电动机轴上，端面盘2安装在底板支架6上，弹簧3的作用力使其与锥轮1的锥面紧贴。转动齿轮5使固定在底板上的齿条4连同支架6移动，从而改变锥轮1与端面盘2的接触半径R1、R:,以获得不同的传动比，实现无级变速	传动平稳，噪声小，结构紧凑，变速范围大
分离锥轮式无级变速机构	1－锥轮2－端面盘3－弹簧4－齿条5－齿轮 6－支架7－链条8－电动机	两对可滑移的锥轮2、4分别安装在主、从动轴上，并用杠杆3连接，杠杆3以支架6为支点。两对锥轮间利用带传动。转动手轮(螺杆7),两个螺母反向移动(两段螺纹旋向相反)，使杠杆3摆动，从而改变传动带10与锥轮2、4的接触半径，达到无级变速	运转平稳，变速较可靠

机械无级变速机构的变速范围和传动比i在实际使用中均限制在一-定 范围内，不能随意扩大。由于其采用摩擦传动，因此不能保证准确的传动比。