曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的(下图）。

曲柄滑块机构应用实例见下表。

图例	机构简图	机构运动分析
内燃机气缸 (曲柄滑块机构)		活塞(即滑块)的往复直线运动通过连杆转换成曲轴( 即曲柄) 的旋转运动
冲压机 (曲柄滑块机构)		曲轴(即曲柄)的旋转运动转换成冲压头(即滑块)的上下往复直线运动。完成对工件的压力加工
滚轮送料机 (曲柄滑块机构)		曲柄AB每转动一周，滑块C就从料槽中推出一个工件