铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构，如图所示。
在双曲柄机构中，两曲柄可分别为主动件。其运动特点为:主动曲柄匀速转动,从动曲柄变速转动。图示的惯性筛机构就是利用曲柄3的变速转动，使筛子具有适当的加速度,筛面上的物料由于惯性来回抖动，达到筛分物料的目的。
当两曲柄的长度相等而且平行时(即其他两杆的长度也相等),称为平行双曲柄机构。其运动特点为:两曲柄的转向相同，角速度也时时相等,如图左所示。平行双曲柄机构在机器中应用广泛，图右所示的摄影机升降机构即为平行双曲柄机构。
知识点词条：双曲柄机构
